Kõik, kellel on koertest lemmikud, teavad nippi, kui koer toob omanikule visatud pulga. See on selline mäng, mida loomad armastavad ja programmis Stick to the Plan aitate väikesel kutsikal kepi tuua. Selleks tuleb minna mööda valitud rada ja peatuda plaadil, kuhu on joonistatud koera käpa jäljend. Kepp on piisavalt pikk ja koera teel on takistusi, millest tuleb mööda hiilida. Kui loom oleks ilma koormata hammastes, oleks kõik lihtne ja selge. Kuid kepp puudutab kõiki esemeid, nii et koera tuleb pöörata. Plaanis kinnipidamisel suudab ta liikuda külili ja isegi tagurpidi.
